从13年开始绸缪到17年真的要开始进行计划了。2014年7月24日，百度已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。2015年12月，百度公司宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。2016年7月3日，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方在景区道路上实现Level4的无人驾驶。这是继百度无人车和芜湖、上海汽车城签约之后，首次公布与国内景区进行战略合作。2016年百度世界大会无人车分论坛上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，百度无人车刚获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照。2017年4月17日，百度宣布与博世正式签署基于高精地图的自动驾驶战略合作，开发更加精准实时的自动驾驶定位系统。同时在发布会现场，也展示了博世与百度的合作成果——高速公路辅助功能增强版演示车.

百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据.

Apollo计划是百度自动驾驶业务的核心策略。

此前，去年2017年4月19日，百度发布一项名为“Apollo”的新计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

Apollo项目提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。

7月5日，在百度AI开发者大会上，奇现场宣布，百度将正式开放阿波罗1.0版本。陆奇介绍，Apollo1.0版开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更为重要的是，Apollo会快速地开放越来越多的能力，每周都会更新，每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。

接下来百度的具体计划是，到今年9月份，Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据；到今年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口；2018、2019、2020年，Apollo会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。

9月20日，百度在Apollo 1.5开放技术发布会上，对外公布了百度智能驾驶平台Apollo的最新进展，Apollo1.5版正式开放。

根据介绍，Apollo1.5包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。即日起，开发者和生态合作伙伴可到Apollo官网apollo.auto上查阅更多相关信息。

对于此次与金龙客车的合作，陆奇表示：“商用汽车将是自动驾驶技术率先商业量产的产品。Apollo平台和金龙客车携手合作，通过双方各自在人工智能和车辆制造方面的突出优势，不仅可以创造丰厚的商业价值，还能改善历史已久的中国交通问题，助推中国汽车产业升级。Apollo平台将快速帮助中国汽车工业实力在数年内实现跳跃性增长。”

百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇与金龙客车董事长谢思瑜对于双方合作，金龙客车董事长谢思瑜认为：“Apollo与金龙客车的合作把安全、便捷、有序的公共出行愿景提前至2018年，推动了自动驾驶技术的快速落地。”

10月17日，百度与金龙客车签署战略合作协议，计划于今年2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇、百度智能驾驶事业群组总经理李震宇、百度副总裁邬学斌、金龙客车董事长谢思瑜、金龙客车常务副总周方明、金龙客车工程研究院副院长陈卫强等人出席签约仪式。

近期，百度密集与车厂达成深度合作，表明其在自动驾驶业务上的布局正在加速，就在与金龙客车达成合作四天前，10月13日，北汽集团与百度宣布在自动驾驶、车联网、云服务等领域达成集团层面战略合作，全面打造“人工智能＋汽车”生态。

同时，在车联网方面，百度Apollo将DuerOS、车辆信息安全、图像识别等产品和技术与北汽集团车载系统深度融合，共同打造一站式车联网产品。预计到2018年底，北汽集团自主品牌全面搭载百度Apollo车联网产品，到2019年，搭载百度车联网产品的北汽集团旗下车辆将突破100万台。

双方宣布在自动驾驶方面，将以百度Apollo开放平台与北汽集团车辆平台为基础，借助百度人工智能核心技术，于2019年前后实现L3级别自动驾驶车辆量产，2021年前后实现L4级别自动驾驶车辆量产。

这次动真格:百度又要搞事情绸缪搞无人驾驶

签约仪式上，百度与金龙客车一起揭晓了金龙客车第二代无人驾驶微循环车的面纱。它的研发旨在解决公共交通未覆盖的“最后一公里”的出行问题。

双方合作研发的这款无人驾驶微循环车可实现特定场景下的完全无人驾驶，并计划在2018年7月底实现小规模量产及试运营。“Apollo基因”将注入这款车的研发全流程，Apollo平台除了提供自动驾驶解决方案之外，还渗透到整车设计的全过程，包括整体车辆外观和内饰设计、人车交互系统的整体设计、特定场景需求架构设计以及微循环车特定的自动驾驶系统设计等环节。

百度将利用现有的大数据、地图、人工智能和石英晶体8M晶振及百度大脑等一系列技术应用到即将到来的无人驾驶车中。王劲还透露，过去的百度一直是连接人和信息，而百度正在连接人与服务。为了增加百度地图的准确性，百度还收购了芬兰的一家技术公司，来增强其大数据方面的表现。此外，百度大脑基于计算机和人工智能，模拟人脑思维的模式，拥有200亿个参数，通过模拟人脑的无数神经元的工作原理进行再造：存储及“思考”。可以说，百度在无人驾驶领域已经做足了准备.

百度无人驾驶汽车主要是靠可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航,有源晶体等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度.

金龙第二代无人驾驶微循环车结合了Apollo的自动驾驶解决方案与金龙客车扎实的车辆平台，开启了国内无人驾驶巴士整车设计、量产标准和上路运行模式的探索先河。

这次动真格:百度又要搞事情绸缪搞无人驾驶

Apollo平台与金龙客车此前便达成了深度合作伙伴关系。金龙客车是Apollo首批生态合作伙伴，也是首个加入Apollo 生态的客车企业。今年4月初Apollo计划发布时，金龙客车就同百度建立了联系，并于6月份双方正式签署了技术合作协议。在9月20日Apollo1.5技术发布会上，借助Apollo1.0，金龙中巴实现了自动循迹驾驶以及控制体验。在大会上，双方表示还将继续深化合作，推出自动驾驶的商业化项目，并根据行业标准和政策法规的发展和要求，适时的推动自动驾驶在中国的示范运营。