空间定位晶振于VSLAM技术作用几何

此定位非彼定位,传统意义上的定位是借助卫星来实现地理定位的;通常情况下,在定位功能模块上使用的是有源晶振系列晶振产品中较为特殊的温补晶振,如此才能够实现精准的实时定位.而空间定位是对某个物体在某一空间的定位,如今大联大控股宣布新的空间定位方案,那么在这其中又会如何对空间定位晶振进行选型,以及该空间定位晶振的作用几何,接下来一起来探讨一下.

其实在空间定位模块,使用的也是性能较高的石英晶振产品,其中包括普通有源晶振,压控晶振,温补晶振,差分晶振等等;对于需要在复杂环境下工作的产品就采用高级有源晶振,如此才能够在复杂多变的环境情况下保障稳定的输出频率.

空间定位是对某个物体在某一空间中的定位,传统的空间定位采用的是SLAM技术,这一技术最早发明与西方国家,主要是应用在军事设备上,如核潜艇的海底定位,不过随着几十年的发展,如今机器视觉技术也已经发展成熟,所以基于视觉的VSLAM将是未来空间定位领域的主流.当然,石英晶振行业作为电子产品行业的基础行业,它的发展是和石英晶振分不开的,当空间定位技术应用带电子设备中的时候就需要石英晶振作为时钟源来输出频率信号,否则将无法实现空间定位功能特效.

现如今的空间定位技术主要是应用在智能机器人上面,特别是VSLAM(基于视觉的空间定位技术),对于机器人在工作环境中的即时定位和地图构建相当有益.这涉及到摄像头前端影像摄取,后端CPU处理图像信息进行建立地图库并发送相关指令,这就是空间定位的应用之一.其实在这两个模块应选用性能较高的石英晶体振荡器.

因为在前端摄像模块影像上是由清晰度要求的,这也是VSLAM技术的核心所在,影像越清晰,后端能够获取到的原始图像信息就越多,如此一来对于工作环境的分析就越全面,这样就可以极大的降低机器人的动作误差;如果使用的是石英晶体谐振器的话,当受各方面因素影响的情况下,就会出现晶振振当频率不稳的状况,如此便不能够保证图像的高度清晰;这就是为什么要使用有源晶振的原因,甚至是使用更高级的压控晶振也是未尝不可得,这样能够让晶振输出频率稳定度得到更强有力的保障,能够进一步精确实现地图构建和空间即时定位.

再一个就是后端CPU信息处理模块,这是构建空间地图和即时定位及动作指令发送的中心所在,所以它需要更高速度,更精确的运算性能;CPU的运算性能受石英晶振输出的驱动力大小及频率稳定性影响较大,可采用差分晶振作为该模块的时钟源,因为差分晶体振荡器有两个输出信号,都是方波,且相互正交,可大大降低因谐波分量造成的相位噪声,还有一个原因就是它的驱动功率大,一般情况下可达几百兆赫兹,如此对于CPU稳定,精确,高速的运行才有保障.

可见,当这种空间技术使用在电子产品上之后是必须以石英贴片晶振为基础的,如若不然,任你再高科技再酷炫的技术都只能是镜花水月;VSLAM以视觉为基础,是新一代机器人空间定位方案.然而随着这些高科技技术的出现,促使各大晶振厂家不断更新自身的晶振生产技术,以使得石英晶振能够最大限度贴合市场发展.但不管是在VSLAM技术,还是在其它像5G等技术上,石英晶振都是如”地基”一般的存在,不可或缺.

当然这种空间定位技术解决方案不仅仅是使用在现代机器人上,在其他应用领域或许也有应用,但由于篇幅,本文只以机器人为例来说明.